Desert Adventure es una de las empresas de Turismo Aventura con más experiencia en la zona.
Ofrece tours a los principales atractivos turísticos que se encuentran en los alrededores de San Pedro. También ofrecen tours hechos a la medida de interéses del turista.
Los valores de los tours varían según distancia y tiempo de duración entre $10.000 a $50.000 por persona.
Cuenta con 10 vehículos propios adecuados para la zona.
Todos sus tours o excursiones cuentan con guías en español e inglés.
La oficina de Desert Adventure está en una de las esquinas más concurridas del pueblo, en Calle Caracoles esquina Tocopilla.